Всё сдал! - помощь студентам онлайн Всё сдал! - помощь студентам онлайн

Реальная база готовых
студенческих работ

Узнайте стоимость индивидуальной работы!

Вы нашли то, что искали?

Вы нашли то, что искали?

Да, спасибо!

0%

Нет, пока не нашел

0%

Узнайте стоимость индивидуальной работы

это быстро и бесплатно

Получите скидку

Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!


Расчет рамы скрепера

Тип Реферат
Предмет Транспорт
Просмотров
677
Размер файла
415 б
Поделиться

Ознакомительный фрагмент работы:

Расчет рамы скрепера

1. Исходные данные

Скрепер самоходный, тягач БелАз-531

GT = 192 кНh = 0,2 м
GC = 290 кНb1 = 0,4 м
ТТ = 60 кНy1 = 25°
МКР = 0,86 кНмb = 0,25 м
i = 420l1 = 1,65 м
rC = 0,9 мl2 = 0,95 м
с = 0,7 мl3 = 0,4 м
d = 3,8 мlС = 3,0 м
е = 2,2 мt = 0,8 м
m = 1,5 мB = 2,9 м
n = 2,6 мh1 = 0,2 м
r = 3,4 мh2 = 0,7 м

Примечания:

hT = rc = 0,9 м

r = (d – n) + e = 3,8 – 2,6 +2,2 = 3,4 м

g = (d – n) + t = 3,8 – 2,6 + 0,8 = 2 м

L1 = (n – b) + g = 2,6 – 0,25 + 2 = 4,35 м

a = (m + r) – g = 1,5 + 3,4 – 2 = 2,9 м

S = c + b = 0,7 + 0,25 = 0,95 м


2.Расчет рамы скрепера

Рама скрепера охватывает ковш с двух сторон и крепится к нему продольными балками. Передняя часть рамы опирается на прицепное устройство, которое размещено на седельно-сцепном устройстве тягача. Соединение рамы с ковшом шарнирное, шаровым шарниром. Переднее прицепное устройство имеет продольный и вертикальный шарниры, обеспечивающие возможность поворота тягача как в горизонтальной плоскости, так и в поперечной вертикальной плоскости.

Определение нагрузок, действующих на раму скрепера, начнем с анализа внешних сил, действующих на машину в целом. Для этого рассмотрим схему сил, действующих на самоходный скрепер с одноосным тягачом.Величина сил, действующих на скрепер, различна для каждого периода работы, поэтому назначают ряд расчетных положений, для которых определяют силы, действующие на конструкцию.Расчетным положением для проверки на прочность рамы, деталей ковша, сцепного устройства и ходовой части будет являться конец заполнения ковша. В этом расчетном положении на машину действуют следующие силы: сила тяжести тягача GТ, сила тяги тягача ТР, толкающее усилие толкача ТТ, силы сопротивления копанию Р1 и Р2, вертикальные реакции на колесах R1 и R2, силы сопротивления перекатыванию Pf 1 и Pf 2.Величина и точка приложения силы тяжести тягача и скрепера с грунтом обычно заданы или находятся по общеизвестным правилам.Наибольшая возможная сила тяги определяется мощностью двигателя и условиями сцепления ведущего ходового устройства с грунтом. Расчетная сила тяги для самоходного скрепера равна:


Рис. 2.1 Схема сил действующих на скрепер


где - максимальная окружная сила колесных двигателей, кН,

- сила сопротивления качению ведущих колес скрепера, кН,

- коэффициент динамичности, .

Максимальная окружная сила:

,

где - максимальный крутящий момент на балу двигателя, кНм,

- общее передаточное число трансмиссии,

- КПД трансмиссии, ,

- радиус ведущих колес, м.

кН.

Силу сопротивления качению ведущих колес определим по формуле:

,

где - общий вес машины с грунтом, .

кН.

Расчетная сила тяги:

кН.

Силы сопротивления копанию, приложенные на режущей кромке ковша, состоят из касательной силы и нормальной силы (боковая сила при нормальных условиях работы не возникает).

Касательная сила может быть определена из условия тягового баланса скрепера в предположении, что призма волочения отсутствует, и, следовательно, на ее перемещение работа не затрачивается. Сопротивление перемещению скрепера, как тележки:

кН,

кН.

Нормальная сила в конце наполнения и при выглублении направлена вниз, а ее величина определяется по формуле:

,

При выглублении ,

кН.

Рисунок 2.2 – Схема сил, действующих на тягач скрепера

Вертикальные реакции на передних и задних колесах и определим из уравнений моментов всех сил относительно точек А и В (Рисунок 2.2). При определении и моментами сил и можно пренебречь ввиду их малости.


Проверка:

Далее определим силы, действующие непосредственно на раму. Для этого рассмотрим равновесие одного тягача. Влияние отброшенного скрепера заменим реакциями , , , действующими на тягач в седельно-сцепном устройстве. Для определения реакций и составим уравнения моментов относительно точек Е и К. Реакцию находим из суммы проекций всех сил на ось z.

кН.

Кроме усилий в седельно-сцепном устройстве, на раму действуют нагрузки от механизма подъема и опускания ковша. Для определения усилий в механизме подъема рассмотрим равновесие ковша (Рисунок 2.3). Из суммы моментов относительно точки Д (точки крепления рамы к ковшу) находим неизвестное усилие 2РЦ:


Рисунок 2.3 – Схема сил, действующих на ковш скрепера

Рисунок 2.4 – Расчетная схема рамы скрепера

На рисунке 2.4 показана расчетная схема рамы скрепера.

Неизвестными усилиями являются составляющие реакций в опорах А и В. Учитывая, что одно из уравнений статики уже использовано для определения , для отыскания шести неизвестных имеется лишь пять уравнений, т.е система один раз статически неопределима. Учитывая симметрию приложения нагрузки, симметрию рамы и соотношение , найдем , составляя уравнение моментов относительно оси или , проектируя все силы на вертикаль, находим . На реакции и оказывают влияние только усилия, лежащие в плоскости рамы.


Для определения реакций и воспользуемся плоской расчетной схемой, изображенной на рисунке 2.5.

Рисунок 2.5 – Схемы к расчету рамы скрепера

В этой схеме:

Основная схема показана на рисунке 2.5 справа.

Неизвестное усилие определяем из канонического уравнения


Для решения этого уравнения определим все усилия и реакции, действующие на раму.

Строим эпюры от единичной и общей нагрузки.

L = 3,79 м – определено графически.


3. Подбор сечения рамы скрепера

Для самоходного скрепера на базе тягача БелАЗ-531 задаемся сечениями рамы

Определяем момент инерции для коробчатого сечения

Определим моменты инерции для трубы с мм.


Далее находим неизвестное усилие из уравнения

Таким образом, определены все усилия и реакции действующие на раму скрепера, что позволит найти напряжения во всех опасных сечениях. Для этого построим эпюры изгибающих моментов в вертикальной и боковой плоскости, эпюры крутящих моментов и эпюры нормальных нагрузок.


Действию крутящего момента подвержена поперечная балка. При построении эпюры нормальных усилий проектируем действующие нагрузки на направление участка рамы.

Опасными соединениями являются узлы соединения профильных тяг с поперечной балкой, средние точки поперечной балки, а также арка-хобот.

Поперечное сечение продольных тяг рассчитывается как сечение сжато-изогнутой балки, жестко защемленной одним концом.

Для определения напряжений в точках сечения, необходимо рассчитать моменты инерции и продольные силы, действующие на сечение.


Тогда

Определим касательные напряжения в полках

Касательные напряжения в полках:

Определим приведенные напряжения:

где

4. Расчет пальца опоры

Выбираем сталь 10ХСНД ГОСТ 19281-89 ().

Принимаем диаметр пальца опоры .

5. Расчет пальца цапфы

Для стали 10ХСНД ,

Принимаем диаметр пальца опоры .


6. Расчет прицепного устройства

Диаметр будем определять исходя из значений сил, действующих в сцепном устройстве непосредственно на раму, т.е. сил и .

Принимаем диаметры


Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Бесплатные доработки и консультации

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Гарантируем возврат

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Техподдержка 7 дней в неделю

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

Строгий отбор экспертов

К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»

1 000 +
Новых работ ежедневно
computer

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

avatar
Математика
Физика
История
icon
136800
рейтинг
icon
5822
работ сдано
icon
2635
отзывов
avatar
История
Экономика
Маркетинг
icon
135455
рейтинг
icon
3020
работ сдано
icon
1323
отзывов
avatar
Химия
Экономика
Биология
icon
89376
рейтинг
icon
1988
работ сдано
icon
1250
отзывов
avatar
Высшая математика
Информатика
Геодезия
icon
62710
рейтинг
icon
1046
работ сдано
icon
598
отзывов
Отзывы студентов о нашей работе
50 601 оценка star star star star star
среднее 4.9 из 5
ФГБОУ ВО «РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Серго Орджоникидзе» (МГРИ
Работы была выполнена досрочно. Конечным результатом удовлетворена. Спасибо :)
star star star star star
ТюмГМУ
Работа выполнена в срок , без единого замечания и строго в соответствии с заданием. Исполн...
star star star star star
БАТиП
Всё чудесно, работа выполнена досрочно. Не первый раз обращаюсь и не последний, всё на выс...
star star star star star

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Решить 2 задания

Другое, Менеджмент

Срок сдачи к 21 мар.

только что

берите отель в москве и выполнить работу как образец

Доклад, Маркетинг

Срок сдачи к 19 мар.

только что

Признаки эмоционального и психофизического утомления

Реферат, Физическая культура

Срок сдачи к 22 мар.

только что

работа в приложенном файле

Чертеж, Черчение

Срок сдачи к 24 мар.

только что

Составить диаграмму последовательности в нотации uml и изучить запросы (работа с api)

Другое, системная аналитика, информатика

Срок сдачи к 24 мар.

только что

Написать эссе

Контрольная, Основы финансовой грамотности

Срок сдачи к 22 мар.

1 минуту назад

написать курсовую работу

Курсовая, основы бизнеса

Срок сдачи к 30 апр.

1 минуту назад
1 минуту назад

Дидактическая игра как средство формирования предметных результатов у...

Курсовая, Методика преподавания русского языка и литературы

Срок сдачи к 5 апр.

1 минуту назад

Презентацию + доклад

Презентация, Психология и педагогика в высшей школе

Срок сдачи к 21 мар.

2 минуты назад

Выполнить контрольную работу

Контрольная, Бизнес-планирование ИТ инфраструктуры

Срок сдачи к 21 мар.

2 минуты назад

Потенциал современного искусства в решении глобальных вызовов в сфере безопасности

Курсовая, Международная безопасность, бжд

Срок сдачи к 1 апр.

2 минуты назад

Выполнить практическую работу с двумя задачами #3 и #17

Другое, Обогащение Полезных Ископаемых, горное дело

Срок сдачи к 26 мар.

2 минуты назад

задачи из практики

Решение задач, право

Срок сдачи к 19 мар.

2 минуты назад

Диплом

Диплом, Информационные системы и технологии

Срок сдачи к 29 апр.

2 минуты назад

Написать самостоятельную работу

Контрольная, Физкультура

Срок сдачи к 24 мар.

3 минуты назад
3 минуты назад

Тема - Вещественные доказательства. Сделать по плану. 25-30 страниц

Курсовая, уголовно-процессуальное право

Срок сдачи к 29 мар.

4 минуты назад
planes planes
Закажи индивидуальную работу за 1 минуту!

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.

«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами

Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:

Вход
Регистрация или
Не нашли, что искали?

Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!

Файлы (при наличии)

    это быстро и бесплатно