это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2012989
Ознакомительный фрагмент работы:
Задание 1
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
Решение
Используя правило переноса сумматора через звено, преобразуем схему (рисунок 2)
Рисунок 2
Используя правило для последовательного соединения звеньев, преобразуем схему (рисунок 3)
Рисунок 3
Используя правило обратной связи, преобразуем схему (рисунок 4)
Рисунок 4
Используя правило для параллельного соединения звеньев, преобразуем схему (рисунок 5)
Рисунок 5
Используя правило для последовательного соединения звеньев, преобразуем схему (рисунок 6)
Рисунок 6
В итоге, для полученной структурной схемы, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем определятся равными:
Примем, что обратная связь отрицательная:
Задание 2
По передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
РешениеНа основании исходных данных определим :
Как видно передаточная функция разомкнутой системы равна нулю, поскольку звенья и равны нулю.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Порядковый номер для выполнения контрольных работ 28
Контрольная, Техника высоких напряжений
Срок сдачи к 25 апр.
4 вопроса. Часть 1 вопрос 2;7. Часть 2 вопрос 2;13.
Контрольная, Теория сварочных процессов
Срок сдачи к 13 мая
Разработка базы данных учета средств связи исправительных учреждений, находящихся на ремонте
Диплом, Инженерия
Срок сдачи к 3 мая
Подобрать 10-15 иностранных источников не позднее 2015 года
Курсовая, Лингвистика
Срок сдачи к 24 апр.
курсовая работа тема : организация и технология работы Спир гостиницы...
Курсовая, гостиничное дело
Срок сдачи к 29 апр.
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!