это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2761205
Ознакомительный фрагмент работы:
Лабораторная работа №2
Моделирование динамических звеньев линейных САУ
Целью работы является ознакомление с классификацией динамических звеньев систем автоматического управления, их математическим описанием и характеристиками и со способами моделирования типовых звеньев на ЭВМ.
Усилительное звено
Построим модель усилительного звена для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 1 – Схема усилительного звена
Промоделируем усилительное звено:
W1(p)= 8, 1, 1.5
Рисунок 2- Переходные характеристики усилительного звена
Анализируя график видим, что значение коэффициента усиления К прямопропорционально влияет на выходное значение амплитуды.
Апериодическое звено первого порядка
Построим модель апериодического звена первого порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 3- Схема апериодического звена первого порядка
Промоделируем апериодическое звено первого порядка
W2(p)=20.2p+1 ,20.05p+1
Рисунок 4- переходная характеристика апериодического звена первого порядка
Анализируя график видим, что с уменьшением постоянной времени T увеличивается время переходного процесса.
Колебательные звенья второго порядка
Построим модель Колебательных звеньев второго порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 5-Схема колебательных звеньев второго порядка
Промоделируем колебательные звенья второго порядка
W3(p)=80,8p2+0,075p+1 , 80,8p2+0,015p+1 , 80,8p2+1 , 80,8p2+0,1p+1
Рисунок 6 – Переходные характеристики колебательных звеньев второго порядка
Анализируя графики видим, что значение коэффициента демпфирования ŋ влияет на степень колебательного звена. При ŋ=0 наблюдаем характеристику консервативного звена.
Апериодическое звено второго порядка.
Построим модель апериодического звена второго порядка для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 7-Схема апериодического звена второго порядка
Промоделируем апериодическое звено второго порядка
Рисунок 8-Схема апериодического звена второго порядка
Анализируя график видим, что с увеличением коэффициента демпфирования ŋ увеличивается время переходного процесса звена
Идеальное интегрирующее звено
Построим модель идеальное интегрирующее звено с коэффициентом усиления для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 9 – схема идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления
Промоделируем идеальное интегрирующее звено с коэффициентом усиления
Рисунок 10 – Переходная характеристика идеального интегрирующего звена с коэффициентом усиления
Анализируя график видим, что переходная характеристика представляет собой неограниченно возрастающую прямую
Инерционное (реальное) интегрирующее звено
Построим модель Инерционного (реального) интегрирующего звена для получения переходных характеристик в МВТУ:
Рисунок 11 – Схема инерционного (реального) интегрирующего звена
Промоделируем инерционное (реальное) интегрирующее звено
Рисунок 12 – Переходная характеристика инерционного (реального) интегрирующего звена
Изодромное интегрир...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Структура имущества организации и источники его формирования по данным...
Диплом, Экономика и бухгалтерский учёт
Срок сдачи к 3 июня
Билет №10.
Ответы на билеты, Устройство, надзор и техническое состояние железнодорожного пути и искусственных сооружений
Срок сдачи к 5 мая
необходимо ответить на три вопроса и решить одну задачу, задание должно быть оформлено в Word
Контрольная, Математика
Срок сдачи к 10 мая
Участие органов государственной власти в законодательном процессе
Контрольная, Гражданское право
Срок сдачи к 6 мая
Как изменятся усилия в стержняк равномерно нагруженной силами P...
Решение задач, теоретическая механика
Срок сдачи к 8 мая
Моторный участок легковых автомобилей 250 рабочих 1 пост 1 смена
Курсовая, автомобили и автомобильное хозяйство
Срок сдачи к 10 мая
Написать курсовой проект, сделать схемы. По Шеховцову.
Курсовая, электроснабжение
Срок сдачи к 7 мая
Написать реферат на 10 рукописных листов на тему «Особенности выбора...
Реферат, Доказательная медицина
Срок сдачи к 8 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!