это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2873963
Ознакомительный фрагмент работы:
ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB
Цель работы:
Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.
Вариант 3
Создадим структурно-аналитическую схему, описывающую двигатель постоянного тока (рис. 1), значения его параметров приведены ниже
Тип двигателя: 4ПФ132L
Мощность Рн: 15 кВт
Частота вращения n: 1030 об/мин
Ток якоря Iя: 40.8 А
КПД: 81%
Активное сопротивление якорной обмотки Rя: 0,328 Ом
Рисунок 1 – Двигатель постоянного тока – эквивалентная электрическая схема
Система уравнений описывающая двигатель постоянного тока с независимым возбуждением:
Uяt=RяIяt+kФwt+LяddtIя(t)Jddtwt=kФIяt-Mctгде
Uя – напряжение прикладываемое, к якорной обмотке двигателя;
Rя – активное сопротивление якорной обмотки двигателя;
Iя – ток, протекающий по якорной обмотке двигателя;
w=nнπ/30 – частота вращения вала двигателя;
k = 0,2…0,4 – конструктивная постоянная двигателя определяющая магнитный поток машины в случае отсутствия регулирования по цепи возбуждения;
Ф=(Uян-RянIян)(kwн) – магнитный поток машины;
Lя=Uянk(RянIянwн) – индуктивность рассеяния обмотки якоря;
J – момент инерции двигателя (приведенный момент инерции механизма и двигателя);
Mс – момент сопротивления.
Находим численные значения, необходимые для дальнейшего моделирования.
Частота вращения вала двигателя:
wн=πnн30=107.86Магнитный поток машины:
Ф=(Uян-RянIян)(kwн)=13,184Индуктивность рассеяния обмотки якоря:
Lя=Uянk(RянIянwн)=0.091Перейдем из временной области в операторную область, заменив ddt→p:
Uяp=RяIяp+kФwp+LяpIя(p)Jpwp=kФIяp-McpИз первого уравнения (1.2) найдем выражение для определения тока якоря:
Uя-kФw=RяIя+LяpIя=(Rя+LяpIя)Iя=Uя-kФw1Rя+LяpУчитывая, что передаточной функцией звена (системы) от данного входа u(t) к выходу y(t) называется отношение изображений по Лапласу выходной переменной к входной переменной при нулевых начальных условиях и равенстве нулю прочих входов (1.5), то уравнение (1.4) можно записать следующим образом (1.6):
Wp=YpUpIя=Uя-kФwW1(p)Где W1p=1/RяTяp+1 – передаточная функция; Tя=LяRя – постоянная времени двигателя.
Из второго уравнения (1.2) найдем выражение для определения частоты вращения вала двигателя:
wp=1JpkФIяp-Mcp=W2pkФIяp-McpЗапишем структурно-аналитические схемы для уравнений (1.6) и (1.7)
Рисунок 2 - Структурно-аналитическая схема описывающая уравнение (1.6)
Рисунок 3 - Структурно-аналитическая схема описывающая уравнение (1.7)
Соединим структурно-аналитические схемы рис. 6 и рис. 7:
Рисунок 4 - Структурно-аналитическая схема двигателя постоянного тока
При исследовании полученной структурно-аналитической схемы будем считать, что момент сопротивления Mс отсутствует.
Для получения передаточной функции системы полученную структурно-аналитическую схему необходимо преобразовать следующим образом рис. 5:
На рис. 5 в ведены след...
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Статья +презентация тема :правовое регулирование грузовых перевозок
Статья, Гражданское право
Срок сдачи к 10 мая
Прочитайте условия задачи. ооо «фиалка» заключило с художником...
Контрольная, основы трудового законодатеьства
Срок сдачи к 6 мая
Основные морфологические структуры Земли на 20 страниц А4 оформленная...
Курсовая, Геология
Срок сдачи к 10 мая
Определить ток в цепи, напряжения и мощности каждой катушки и полную мощность всей цепи
Решение задач, электроника и электротехника
Срок сдачи к 3 мая
Анализ мероприятий организации по стимулированию сбыта (на конкретном примере).
Курсовая, маркетинговые исследования
Срок сдачи к 19 мая
сделать практику в ворде(заполнить 2 таблицы)
Отчет по практике, Судовые энергетические установки
Срок сдачи к 3 мая
Курсовая на тему "Складчатые нарушения, структурные формы, элементы и типы складок"
Курсовая, Геология и литология
Срок сдачи к 13 мая
Инвалидность: понятие, виды, порядок установления
Курсовая, право социального обеспечения
Срок сдачи к 19 мая
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2024 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте