это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
2891375
Ознакомительный фрагмент работы:
Цель работы: изучение устойчивости системы управления.
Задание 1:
Изучить и отразить в работе следующие моменты:
- как выполняются структурные преобразования САУ
- чем отличаются замкнутая и разомкнутая системы;
- что понимают под устойчивостью САУ;
- как определяется устойчивость с помощью корневого метода;
- как определяется устойчивость с помощью критерия Найквиста;
Задание 2:
1. Изучите свой вариант структурной схемы САР. В таблице 1 указано
соответствие вариантов, схем и ОПФ звеньев, схема приведена после таблицы.
Обратите внимание на то, что сигналы, приходящие в закрашенный сектор
блока суммирования, берутся со знаком «-», а в не закрашенный – со знаком
«+».
2. С помощью правил структурных преобразований сведите структурную
схему своего варианта модели системы к одному звену, охваченному
отрицательной обратной связью (рисунок 1)
Рисунок 1 – Звено, охваченное отрицательной обратной связью
3. Подставив выражения передаточных функций в преобразованную
модель, получите общую передаточную функцию разомкнутой и замкнутой
систем. Функции нужно привести к полиномиальному виду
pBp
pBp
kpW
.
4
4. Постройте в программе SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab переходную
характеристику полученной замкнутой системы и оцените показатели качества.
Оцените устойчивость системы по виду характеристики.
5. Определите устойчивость системы с помощью корневого критерия.
6. Определите устойчивость системы с помощью критерия Найквиста
(построив частотные характеристики в программе
SyAn/Matlab/SimInTech/Scilab).
7. Определите по частотным характеристикам запасы устойчивости по
амплитуде и фазе (если система устойчива).
8. Сделайте выводы о соответствии результатов, полученных при анализе
переходной характеристики, с помощью корневого критерия и критерия
Найквиста.
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников 
Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован 
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн 
Статья +презентация тема :правовое регулирование грузовых перевозок
Статья, Гражданское право
Срок сдачи к 10 мая
Прочитайте условия задачи. ооо «фиалка» заключило с художником...
Контрольная, основы трудового законодатеьства
Срок сдачи к 6 мая
Основные морфологические структуры Земли на 20 страниц А4 оформленная...
Курсовая, Геология
Срок сдачи к 10 мая
Определить ток в цепи, напряжения и мощности каждой катушки и полную мощность всей цепи
Решение задач, электроника и электротехника
Срок сдачи к 3 мая
Анализ мероприятий организации по стимулированию сбыта (на конкретном примере).
Курсовая, маркетинговые исследования
Срок сдачи к 19 мая
сделать практику в ворде(заполнить 2 таблицы)
Отчет по практике, Судовые энергетические установки
Срок сдачи к 3 мая
Курсовая на тему "Складчатые нарушения, структурные формы, элементы и типы складок"
Курсовая, Геология и литология
Срок сдачи к 13 мая
Инвалидность: понятие, виды, порядок установления
Курсовая, право социального обеспечения
Срок сдачи к 19 мая
«Всё сдал!» — безопасный онлайн-сервис с проверенными экспертами
Используя «Свежую базу РГСР», вы принимаете пользовательское соглашение
и политику обработки персональных данных
Сайт работает по московскому времени:
Принимаем к оплате
© 2011—2024 Всё сдал!
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!
Мы ВКонтакте 
Трейлер о сайте