это быстро и бесплатно
Оформите заказ сейчас и получите скидку 100 руб.!
ID (номер) заказа
3062281
Ознакомительный фрагмент работы:
Цель работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ ControlSystemToolbox системы инженерных расчетов MatLab 6.
Постановка задачи
В качестве объекта исследования в лабораторной работе выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде структурной схемы (рисунок 1), после преобразования которой получаем комплексную передаточную функцию, записанную как отношение полиномов:
Передаточные функции:
; ; .
Числовые данные: К=0,1; 10; 1; 2 с.
Необходимо:
1. Определить полюса и нули передаточной функции:
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
3. Построить графики переходной и импульсно-переходной функции:
h(t), w(t).
4. Построить логарифмические частотные характеристики L(ω).
5. Построить частотный годограф Найквиста W(iω), ω=[0, ∞].
Выполнение
Перенесём сумматор 2 с входа звена на его выход и и поменяем сумматоры 2 и 3 местами (рисунок 2)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 3)
Определим эквивалентную передаточную функцию :
При этом схема примет вид (рисунок 4)
Определим эквивалентную передаточную всей схемы:
Определим полюса передаточной функции с использованием команды pole:
>> pole(W)
ans =
-9.9417
-0.5583
Определим нули передаточной функции с использованием команды zero:
>> zero(W)
ans =
Empty matrix: 0-by-1
Получим динамические характеристики – переходную функцию h(t), импульсно-переходную функцию w(t) и частотные характеристики – диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста:
>> step(W)
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Гарантируем возврат
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
К работе допускаются только проверенные специалисты с высшим образованием. Проверяем диплом на оценки «хорошо» и «отлично»
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн
Статья +презентация тема :правовое регулирование грузовых перевозок
Статья, Гражданское право
Срок сдачи к 10 мая
Прочитайте условия задачи. ооо «фиалка» заключило с художником...
Контрольная, основы трудового законодатеьства
Срок сдачи к 6 мая
Основные морфологические структуры Земли на 20 страниц А4 оформленная...
Курсовая, Геология
Срок сдачи к 10 мая
Определить ток в цепи, напряжения и мощности каждой катушки и полную мощность всей цепи
Решение задач, электроника и электротехника
Срок сдачи к 3 мая
Анализ мероприятий организации по стимулированию сбыта (на конкретном примере).
Курсовая, маркетинговые исследования
Срок сдачи к 19 мая
сделать практику в ворде(заполнить 2 таблицы)
Отчет по практике, Судовые энергетические установки
Срок сдачи к 3 мая
Курсовая на тему "Складчатые нарушения, структурные формы, элементы и типы складок"
Курсовая, Геология и литология
Срок сдачи к 13 мая
Инвалидность: понятие, виды, порядок установления
Курсовая, право социального обеспечения
Срок сдачи к 19 мая
Заполните форму и узнайте цену на индивидуальную работу!